[Silfali]

Flubox, le 09 juin 2014 - 20:08 , dit :

Tu pourrais nous montrer ton CODE Arduino stp ?

Pour l'instant il n'y a rien de très propre, c'est juste un code très simple qui me permet de démarrer les moteurs quand je fais des essais.
Je le posterai quand il sera plus intéressant

[Silfali]

Salut à tous !

J'ai bien travaillé pendant les vacances, la gare amont est quasi-terminée :
- La mécanique est terminée
- L'électronique est installée sur la gare
- Les câblages sont faits

Il ne reste plus qu'a réaliser le programme sur le microcontrôleur, pour le moment il n'y a que des choses basiques :
- Je peux choisir 4 vitesses de fonctionnement
- Il y a la protection contre une collision taquet de contour / cabine
- Les vitesses du câble et des lanceurs sont affichés (mais pas régulées, pour le moment j'ai choisi des vitesses en tâtonnant)

J'ai installé des câbles porteurs et tracteurs provisoires (quelques mètres de long avant la gare).
C'est donc le moment rêvé pour une petite VIDEO de l'installation :

Téléphérique débrayable 2S miniature (gare amont)


Commentaires, remarques, questions, c'est à vous !

[BetEagle777]

Salut !

Très très belle réalisation, ça promet un beau projet.

Etant également en train de réalise un 2S, j'aurais quelques questions à te poser :
- Qu'utilises-tu comme câble tracteur ?
- Ta poulie motrice est-elle également une poulie de meccano comme celles de renvoi ? Si oui, est-ce que ton câble tracteur adhère facilement à cette poulie ?
- Quelle vitesse pour une cabine en ligne ? Quelle vitesse en gare ? (environ bien sûr)
- Tu peux piloter combien de moteur avec ta carte électronique ?


Bonne continuation.

[Silfali]

BetEagle777, le 11 août 2014 - 12:32 , dit :

- Qu'utilises-tu comme câble tracteur ?
- Ta poulie motrice est-elle également une poulie de meccano comme celles de renvoi ? Si oui, est-ce que ton câble tracteur adhère facilement à cette poulie ?
- Quelle vitesse pour une cabine en ligne ? Quelle vitesse en gare ? (environ bien sûr)
- Tu peux piloter combien de moteur avec ta carte électronique ?

- le câble tracteur est une drisse de 3mm, on peut faire une "épissure" en la faisant fondre avec un briquet.
J'ajoute que le câble porteur est en plastique, environ 3.5mm, utilisé pour les rotofil (les petites tondeuses qui utilisent justement ce plastique très résistant pour couper les brousailles)

- Les 2 poulies de renvois et la poulie motrice sont identiques, meccano de 75mm, mais pour la motrice j'ai du placer un élastique dans la gorge pour une adhérence convenable.

- La vitesse du câble sera régulée à 20 cm/s, et dans le contour on est aux alentours de 2cm/s à 3cm/s.

- La carte électronique "Arduino Uno" possède 13 entrées/sorties, et 6 d'entre elles peuvent piloter des moteurs (les autres ne peuvent faire que du on/off).
Je parle bien de "piloter" des moteurs, après il faut une seconde carte pour transformer les commandes en énergie pour les moteurs.

[Silfali]

Salut à tous !
Petit post pour vous tenir au courant :
J'ai attaqué une phase un peu pénible du projet : la production en série

- Seconde gare quasiment identique à la première, la structure en acier est quasiment terminée.
- 4 pièces de bois pour les cabines sont en finalisation
- Et je fais des pièces à la chaînes pour les pinces / suspentes des cabines

A plus tard xD

[BetEagle777]

Salut,

Pourras-tu montrer comment tu as câblé tes codeuses, je vais en acheter ?
Et quelle distance y a-t-il entre les 2 brins ?

[Silfali]

BetEagle777, le 13 décembre 2014 - 23:43 , dit :

Salut,

Pourras-tu montrer comment tu as câblé tes codeuses, je vais en acheter /> ?
Et quelle distance y a-t-il entre les 2 brins ?

Salut !

Les codeuses ont une connexion 3 points : 0V, 5V, et signal.
On alimente le capteur avec le 5V, et on obtiendra un signal carré 0/5V.
C'est le même principe pour les capteurs de cabine infrarouge.

En revanche les interrupteurs c'est différent, seulement 2 connexion, et le microcontrôleur doit vérifier si le courant passe ou pas, pour en déduire l'info.

Pour la distance entre le câble porteur et le câble tracteur :
- La cabine maintient les deux brins à 3cm l'un de l'autre.
- Pour les galets compression de la gare : 1.5cm environ
- Pour les galets supports des pylones : 4.5cm environ

Pour rappel ces différentes distances permettent à la pince de soulever le câble des galets avant de les franchir, ainsi la pince peut avoir une forme "quelconque".
C'est d'ailleurs pour cela que j'ai décidé de faire un 2s plutôt que n'importe quel autre appareil débrayable

Concernant l'avancement, je l'avoue, c'est en pause. Je suis en pleine transition études / travail !
A plus !

[BetEagle777]

Silfali, le 14 décembre 2014 - 21:19 , dit :

Pour la distance entre le câble porteur et le câble tracteur :

Je voulais parler de la distance entre une cabine qui monte et une qui descend (au niveau du câble) ^^
Mais merci tout de même pour les détails

[Silfali]

BetEagle777, le 15 décembre 2014 - 09:00 , dit :

Je voulais parler de la distance entre une cabine qui monte et une qui descend (au niveau du câble) ^^
Mais merci tout de même pour les détails />

Ah ! Alors j'était parti pour 30cm, j'ai du augmenter à 31cm à cause d'une modification dans le rail de contour de la gare.

[Silfali]

Salut à tous, je suis de retour !
Gros silence ces derniers mois, mais je n'ai pas arrêté mon projet, c'est simplement que je bosse sur la 2e gare, donc rien de révolutionnaire à présenter !
Parmi les quelques nouveautés, les lanceurs :

- Ils sont désormais constitués de roulements a billes. J'ai également fait évoluer les anciens lanceurs.


J'ai creusé un emplacement pour les roulements avec un foret a double diamètre
le petit diamètre est sur les faces extérieures, et des rondelles maintiennent les roulements à l'intérieur


Le démontage et remontage, j'ai étiqueté chaque pièce pour retrouver son emplacement...


- J'en ai profité pour améliorer la fixation du capteur de vitesse. Avant c'était du bricolage avec de la colle pour tenir la roue dentée au bout de l'axe.


Un taraudage est fait a l'intérieur même de la vis.



Le montage final
Petite astuce pour les entretoises : ce sont des découpes de la réserve d'encre des stylos bic !

A l'heure actuelle la première gare possède ses lanceurs améliorés, pour la seconde gare j'avais prévu les lanceurs a roulement a billes directement, mais pas la nouvelle version du capteur. C'est en cours !


Prochainement je vous présenterai la seule différence intéressante de la seconde gare, c'est a dire le système de tension du câble tracteur.
A plus !

[Velro]

Tu as découpé la roue du codeur incrémental à la main car les encoches sont très propres? On dirait un découpage fait à la machine.

[Silfali]

Velro, le 18 mai 2016 - 19:03 , dit :

Tu as découpé la roue du codeur incrémental à la main car les encoches sont très propres? On dirait un découpage fait à la machine.

Salut ! Non non la roue du codeur est vendue avec le capteur et un peu de visserie.
Le tout vendu sur gotronic : Encodeurs rotatifs

[Velro]

Merci pour ta réponse.

Désolé pour mon message tardif, je trouve perso un peu gênant que ce forum soit modéré, cela n'incite pas à poster car il est difficile d'entretenir une "conversation" et on ne peut pas aisément corriger les fautes, y.c. les simples fautes de frappe.

Encore bravo pour cette réalisation!

[Silfali]

Merci !

Je suis d'accord avec toi pour la modération systématique, je pense qu'on pourrait la retirer maintenant que cette section du forum s'est calmée

[Silfali]

Oula, bientôt un an sans donner de nouvelles, il est peut être temps d'en donner !

Salut à tous !

Contrairement à ce que vous pourriez penser, le projet n'est pas mort ou endormi depuis le temps, bien au contraire !
En réalité je n'avais rien à raconter de bien intéressant, car le travail était de construire la gare aval, sans grande nouveauté technique...

Mais il y a quand même quelques sujets intéressants :

- La carte électronique de la gare aval :
Cette fois ci j'ai crée des schématiques et j'ai fait le routage (placé les perçages, les points de soudures et les pistes).
Puis je l'ai faite fabriquer par Util Pocket, très pratique pour les bricoleurs en électronique !


Voici comment je l'ai reçue

Il ne restait plus qu'a souder les composants, achetés au préalable :


Et voila ce que ça donne une fois assemblé !


- Le pylône :
J'ai pris des changements d'angles les plus simples possibles, c'est à dire le nécessaire pour passer d'une gare à l'autre. Ce sera parfait pour une ligne "test", et plus tard je n'aurais pas trop de mal à adapter une ligne sur cet angle.


Il n'y a que la "tête" du pylône, ensuite je fabriquerai des pieds différents selon l'usage.


Il manque le support du câble tracteur, qui sera fixé par des vis pour pouvoir l'ajuster.


- La gare aval :
Pas de photos encore vu que c'est exactement la même que l'amont.
J'ai terminé la structure en acier, qui est déjà toute pré-percée et taraudée pour fixer les éléments.
Il manque quelques éléments, mais dans l'ensemble ça ne devrai plus prendre trop de temps pour la terminer.

Une seule modification : le moteur de la gare amont fait place au système de tension. Pas de photos encore car ce n'est pas en place, mais pour faire simple la poulie qui était motrice est montée sur des fixations de tiroir à la verticale, la tension sera donc par contrepoids.


A bientôt !

Ce message a été modifié par Silfali - 26 avril 2017 - 20:19 .

[poma74]

Ah bien ! Merci pour les nouvelles et beau travail pour le pylône !
Hâte de le voir en fonctionnement !
Bonne continuation