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Les RMs de RAD750 en Lego

#1 L'utilisateur est hors-ligne   rad750 

  • TK de la Boule de Gomme
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Posté 04 juillet 2020 - 09:11

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Bonjour à toutes et a tous,

je suis ce forum depuis presque 9 ans (surtout le sujet de Crapouillo) mais je n'ai jamais posté. Depuis 2011 je travaille à mon téléphérique en Lego, qui à la particularité d'avoir sans doute une des plus longues portées pour ce genre de maquette, mais j'ai aussi réalisé un télésiège à pince fixe et d'autres TPH dans le jardin, y compris un avec un pylône suspendu.

TPH V 10 Sori-Mare


Ce TPH (construit en 2011) à été monté et démonté plusieurs fois: la première version était monovoie et s'arrêtait au niveau du P1 du TPH actuel. La deuxième était bi-voie, et avait le P1 légèrement décalé par rapport à l'actuel. La troisième était à nouveau monovoie, mais avec le P1 actuel. La version actuelle est bi-voie et complètement automatisée. Je vais essayer de rétrouver les photos des anciennes versions, mais franchement elles étaient beaucoup moins esthétiques de l'actuel (qui est encore très loin d'être esthétiquement acceptable)

Le TPH permet aux habitants du village situé en gare amont de rejoindre la mer (d'où le nom ;) ) et la route nationale, c'est donc une installation non touristique; la deuxième cabine est une plateforme ouverte qui permet de remonter des marchandises.

Schéma de la ligne actuelle:
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Caractéristiques de la ligne

  • Longueur totale: 64,2 m (2692 m à l'échelle)
  • Dénivelé: 32 m (1369 m à l'échelle)
  • Survol maximal: 12 m (504 m à l'échelle)
  • Motorisation: 2x Légo M-Motor, contrôlé par hacheur
  • Cabines: 1x 10 places, 1x de service (fret)
  • Câble porteur: 2,3 mm polyester blanc (à remplacer)
  • Câble tracteur: 1,5 mm nylon noir
  • Vitesse: 6,2 ou 12,5 cm/s



Gare amont (G2)


C'est ici qu'est installée la motorisation.
Les porteurs sont ancrés à une poutre, la gare supporte donc le tir des câbles qui est approx. 2x3kg pour les porteurs, et 1kg pour le tracteur. La gare est appuyée avec deux "butoirs" sur la balustrade, ce qui l'ancre fermement sans utiliser colle ou vis.

Côté tourisme, il y à aussi un restaurant dans le sous-sol. La cheminée produit réellement de la vapeur (il y à une mini-"chaudière" dans le restaurant) mais il est impossible de photographer la fumée donc vous devez me croire :)

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La G2 en construction
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Cabine à quai en G2
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Il est très difficile de photographer l'interieur de la G2 à cause du manque d'espace.

Motorisation

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La salle des machines est organisée ainsi, de droite à gauche:
  • Compteur d'impulsions (utilisé par le compte-tour Légo et relié à la carte automate)
  • Poulie 1
  • Moteurs (2x M-motor)
  • Poulie 2
  • Cabine électrique

Les poulies sont des roues Lego 2994 avec un élastique comme bandage d'adhérence.


Électronique

Le TPH est entièrement automatisé par une carte conçue par moi-même, réalisé autour d'un Arduino Pro Mini. Celle-ci pilote un hacheur qui ensuite commande les moteurs. Il y à pour l'instant pas de sécurités à part un capteur de fin de course en G2 qui sert aussi à l'automate pour savoir que la cabine est arrivée.
Normalement l'automate sait à chaque instant la position de la cabine grâce au capteur à impulsions.

Le TPH peut être aussi commandé à distance à l'aide d' une télécommande de garage (que je ne trouve plus :angry: )

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Tableau électrique

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Carte hacheur

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Carte automate


Pylône P2


Le rôle du P2 est celui de faire arriver les cabines à l'horizontale dans G2. Ceci me permet de simplifier les opérations d'entretien des cabines sans avoir à me balancer périleusement par dessus la balustrade de la terasse comme c'était le cas avec les anciennes versions de ce TPH.

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Détail du balancier

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P2 avec cabine



Pylône P2


Le P1 est tenu par un massif béton coulé sur l'arête d'un mur.

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P1 de côté

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Détail du balancier

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P1 avec cabine

Gare aval (G1)

La gare aval est retour tension (pas de tension pour les porteurs). Elle était construite en Lego comme la G2, mais malheureusement elle à été détruite et plusieurs pièces ont été perdues car une branche y est tombée dessus :angry:
Je l'ai donc reconstruite en Knex en l'attente des pièces que j'ai acheté sur Bricklink.
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Ligne et cabines

Voici quelques photos de la ligne et des cabines

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Ligne vue depuis G2

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Cabine 1 en ligne

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Cabine 1 en ligne (sans zoom)

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Cabine 2 en ligne (sans zoom)

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Cabine 2 en ligne

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Croisement des cabines

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Des accidents arrivent quelques fois... si la cabine tombe de 8 mètres il faut au moins une heure pour récuperer toutes les pièces! :wacko:

Les plans futurs pour ma "station"

Outre la réconstruction de G1 et le remplacement du toit en G2, j'ai aussi des autres plans pour le TPH. D'abord, il faut que j'installe des capteurs de déraillement sur les deux pylônes (le P1 sera très probablement connecté à la G2 par un lien radio). Ensuite, je réfléchis à une autre RM, très probablement un 2S pulsé comme la TCP de la Vallée Blanche, mais j'ai également testé un Funitel va-et-vient et il semble marcher très bien!

J'espère que ce sujet vous à plu, et je suis ouvert à n'importe quel criticisme. Merci et bonne journée ;)

-RAD750
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#2 L'utilisateur est hors-ligne   vincen 

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Posté 04 juillet 2020 - 10:02

Merci pour ce partage très détaillé et impressionné par la qualité de la réalisation et le réalisme du tout ! Cela me rappelle quand je faisais pareil avec des mécanos étant petits ;)
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#3 L'utilisateur est hors-ligne   LePixel 

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Posté 04 juillet 2020 - 11:12

je suis obligé d'applaudir ton travail ! sérieusement c'est titanesque que ce soit la complexité de la construction en lego, de la machinerie ou de la longueur de ton TPH je n'ai qu'un mot bravo !!
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#4 L'utilisateur est hors-ligne   Snowmax 

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Posté 04 juillet 2020 - 12:35

Waoh, ton installation est géniale ! Le mix lego/arduino et bloc béton pour les pylônes tu es polyvalent !
Et en plus avec la mer derrière, un peu comme pour le téléphérique de Toulon
Bonne continuation pour la suite
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#5 L'utilisateur est hors-ligne   rad750 

  • TK de la Boule de Gomme
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Posté 05 juillet 2020 - 12:40

Merci à tous pour vos encouragements ;)

Hier j'ai terminé le pupitre de commande en installant la carte des sécurités.

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Celle ci est basée sur trois JK flipflop qui gèrent trois entrées qui elles doivent en permanence être reliées à la masse.
Si n'importe quelle des trois entrées se trouverait déconnectée de la masse (activation du micro-interrupteur de déraillement ou bien câble déconnecté), même pour un court instant, la carte active un relais qui signale à la carte hacheur d'effectuer un arrêt d'urgence. Il est impossible de réarmer les sécurités (et donc redémarrer le TPH) tant que le problème n'est pas résolu.

Sur le pupitre, on à aussi les mêmes DELs que sur la carte:

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J'ai aussi terminé de câbler proprement le pupitre, et pour une fois je n'ai pas honte de montrer l'interieur au public :lol:

Tous les boutons, DELs et instruments marchent.

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J'en ai profité aussi pour soigner un peu la partie esthétique:

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Pour finir, voici quelques vidéos de l'installation:

Démarrage et conduite en mode manuel

Démarrage en mode automatique

Machinerie

Passage sur P2

Passage sur P1
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#6 L'utilisateur est hors-ligne   RedLifts78 

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Posté 05 juillet 2020 - 19:20

Wouah, c’est hyper impressionnant comme réalisation avec une telle portée :o
La cabine doit bien résister au vent pour ne pas être emportée !
Hâte de voir la reconstruction de la G1 car elle fait assez démunie comparée à la G2 :P
J’attends avec impatience la suite ;)
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#7 L'utilisateur est hors-ligne   4b0n 

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Posté 06 juillet 2020 - 11:14

Très impressionnant bravo. C'est un travail de Titan.
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#8 L'utilisateur est hors-ligne   rad750 

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Posté 11 juillet 2020 - 20:55

Bonjour à tous et merci encore pour vos encouragements ;)

Les pieces pour la G2 sont enfin arrivées, donc j'ai commencé les travaux préparatoires.

La priorité N°1 était le remplacement des porteurs, pour deux raisons: ils étaient très usés et surtout ces derniers jours causaient beaucoup de déraillements (les cabines, surtout celle "marchandise", sont tombées presque dix fois alors que le TPH d'habitude peut faire des centaines de cycles avant d'avoir un souci). Aussi, je trouve que des câbles noirs sont plus réalistiques, mais il faudra voir si cela causera des problèmes car ils sont presque invisibles - donc risque de collision avec des "avions" près du P1 très élevé :D il faudra peut-être que je rajoute des feux à éclats pour éviter que quelqu'un ne se prenne les câbles dans la figure :D

Comme vous voyez le câble était très usé, je suis étonné qu'il n'ait pas rompu sous la charge.
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Pour remplacer le câble j'ai noué le nouveau à l'ancien, puis j'ai installé la bobine dans la G2 et déroulé depuis la G1.
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Voici le nouveau porteur attaché à l'arrimage fixe en G2, j'ai ensuite coupé le bout qui était de trop près du nœud.
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En parlant de la G2, j'ai terminé la couverture. Elle est facilement démontable en deux parties, l'une au dessus de la salle du treuil, l'autre donne accès à un "entrepôt" qui contient les outils nécéssaires en cas de problème (notamment: outil pour démonter les briques Lego, crochet pour rérailler le câble sur la poulie motrice, petit tournevis et mordache pour le tracteur)
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J'ai aussi ajouté cette affiche que j'avais vu sur le reportage du TPH de Planpraz, et que j'ai modifié avec Octan qui est la compagnie pétrolière factice du monde Lego :rolleyes:
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Et voici le P2 avec les nouveaux porteurs
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Pour finir, en parlant de chevauchement des câbles, après avoir lu l'analyse de l'accident de 2016 sur le Panoramic Mont Blanc je m'aperçoit que mon TPH souffre des mêmes problèmes, il est très sensible aux variations de vitesse surtout en cas de coupure de courant (ce qui engendre un arrêt très brutal) et il n'est pas rare que le câble se croise sur la très longue portée entre P1 et P2. Pour décroiser, j'applique la même procedure que sur le vrai pulsé: mordache sur le P1, puis tir à l'aide du treuil de la G2.

Avec une telle portée on commence à saisir les difficultés de conception d'une vraie RM. Heureusement les bonhommes Lego ne se plaignent pas s'ils restent coincés pour des jours entiers :D
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