La construction du 3S se poursuit.
Je vous présente la première cabine prototype qui équipera l'installation.
Elle est de conception très similaire à la cabine de la TCD même si les dimensions sont un peu démesurées .
La suite bientôt
CécéAlpes
Ce message a été modifié par CécéAlpe - 17 mars 2019 - 12:29 .
J'ai commencé la programmation de l'Arduino, et notamment le module de pilotage des moteurs pas-à-pas. J'en ai profité pour faire un petit montage pour tester la pince avec la came d'embrayage. A petite vitesse les essais sont plutôt concluants .
J'utilise les mêmes principes que sur la TCD pour les lanceurs et l'entrainement du contour, j'ai juste remplacé les moteurs a courant continu par des pas-à-pas.
Voici une très courte vidéo pour valider l'essais ( si vous arrivez a comprendre quelque chose ).
La came et la pince sont de couleur bleu.
Après avoir passé 2 bonnes semaines à écrire les lignes de code pour l'Arduino, il est enfin temps de les tester !
Pour l'instant le fonctionnement est tout à fait standard, mais à terme, les cabines pourront être stockées en gare automatiquement avec un cycle de vidage et de remplissage de ligne.
J'ai quelques doutes vis à vis des performances de l'Arduino pour le pilotage des moteurs pas-à-pas.. Le programme étant un peu lourd et l'Arduino ne permettant pas d'exécuter des tâches en parallèle, l'exécution d'un cycle complet programme risque d'être supérieur à l'intervalle de temps nécessaire entre 2 impulsions pour piloter l'avancement d'un pas des moteurs.. À voir..
CécéAlpes
Ce message a été modifié par CécéAlpe - 02 avril 2019 - 19:13 .
Après quelques temps de réglages, voici le premier tour de cabine dans la gare du 3S !
(La cabine n'a pas encore de plancher c'est normal)
Il faut maintenant que je fasse une poulie motrice pour le câble tracteur. J'ai déjà fais un premier réducteur à engrenages imprimés en 3D mais il fait trop de bruit. Je vais me rabattre sur le même principe que sur la TCD avec un servomoteur modifié.
Voici cette première gare du 3S en fonctionnement!
Il reste beaucoup de travail comme faire l'habillage, étudier un système d'ouverture des portes, l’intégration du Raspberry pour les commandes à distance ..
Je vous présenterez mes choix techniques un peu plus tard mais d'ici là j'attends vos questions !
Haha quand il tournera tout seul sans problèmes pendant 20 min j'y songerai mais c'est pas encore le cas 😅
La vitesse max est de 30cm/s mais je vais régler la grande vitesse à 20~25cm/s. Ça dépend de la taille des couronnes entre le réducteur et la poulie motrice.