Forums Remontées Mécaniques: Petites questions sur les RMs - Forums Remontées Mécaniques

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Petites questions sur les RMs Venez les poser ici

#21 L'utilisateur est hors-ligne   Velro 

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Posté 28 décembre 2006 - 12:40

Je n'ai pas bien compris la question. Tu cherches une petite description d'un codeur multitour absolu?
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#22 L'utilisateur est hors-ligne   dj_jean_jean 

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Posté 28 décembre 2006 - 12:58

je voulais juste savoir si un codeur multitour absolu était la même chose qu'un codeur GI ?
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#23 L'utilisateur est hors-ligne   Velro 

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Posté 28 décembre 2006 - 19:29

Celui que tu mentionnes est un codeur incrémental?

En gros, il y a deux familles de codeurs rotatifs digitaux, en plus il y a les resolvers qui sont eux analogiques mais ils sont plutôt utilisés pour la commutation des phases dans les servomoteurs sans balais avec commutation sinusoïdale (dans certains cas on émule des signaux de codeurs incrémentaux à partir de resolvers mais c'est une autre histoire, contrairement aux codeurs optiques, les resolvers habituels n'ont pas d'électronique).

Les codeurs incrémentaux comportent généralement trois pistes, dites A, B et C (ou Zéro). A et B sont des signaux d'impulsions déphasés électriquement de 90° et le zéro est simplement une impulsion de référence générée une fois par tour d'axe du codeur. Le fait de disposer des deux pistes A et B avec le même nombre d'impusions par tour mais décalées permet de déterminer le sens de rotation et également d'évaluer le quadruple des impulsions si nécessaire. P.ex. un codeur de 3'600 impulsions par tour permet de générer 14'400 impulsions par tour en évaluant les flancs des signaux. Certains codeurs incrémentaux ont 90'000 imp/tour, les modèles courants en ont nettement moins (p.ex. 512, 1024, 2048, 3600..). Comme son nom l'indique, un codeur incrémental ne fournit que des impulsions (incréments et non une position par rapport à une référence absolue) et cela évidemment uniquement s'il est sous tension.

Les codeurs absolus fournissent une position absolue sur un (monotour, singleturn) ou plusieurs tours (mutitour, multiturn). Les modèles multiturn comprennent un ou plusieurs codeurs absolus ainsi qu'un mécanisme de réducteur sans jeu montés dans un même boîtier. Un codeur absolu multiturn peut p.ex. fournir une position absolue avec une résolution de 8'192 impulsions par tour sur 16'384 tours (correspondrait à une précision de 1 mm pour un TPH de 134 km de long!).
Certains codeurs absolus monotour ont un précision effective meilleure que la seconde d'arc (1/3'600° ou 1/1'296'000 tour) avec un signal de sortie géré à 1/20'000° (0.000 05°).
Les codeurs absolus donnent à tout moment une position absolue effective. La transmission des données se fait soit en parallèle, soit, plus fréquemment, avec un protocole de communication sériel (p.ex. SSI) voire via bus de terrain (p.ex. CAN, Profibus...)..

Pour les répétiteurs de marche des TPH récents on recourt à des codeurs absolus multiturn redondants pourvus de dipositifs de sécurité assurant une surveillance de fonctionnement automatique invisible (détection de défauts) pour l'utilisateur.

Ce message a été modifié par Velro - 08 janvier 2007 - 17:26 .

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