Salut Pandore,
Effectivement, le schéma que j'ai publié est conforme... En effet, j'ai eu plusieurs discussions avec des amis compétents en mécanique et ils ont approuvé mon travail.
Je mettrai seulement une réserve quant au schéma de principe: le fourreau (Rep 3) n'est pas conique mais cylindrique. J'ai pu le constater par moi même lors d'un passage en montagne: j'ai vu un balancier au sol...
Je modifierai le dessin dès que possible.
Merci de ton concours
JC